एक वायवीय आँगुर या वायवीय ग्रिपर के रूप में भी जाना जाता है, एक कार्यकारी उपकरण एक कार्यकारी उपकरण है जो संपीड़ित हवा का उपयोग कर रहे हैं के शक्ति के रूप में उपयोग कर रहे हैं वर्कपीस . मूल रूप से जापान में उत्पत्ति, यह व्यापक रूप से घरेलू स्वचालन उद्यमों द्वारा उपयोग किया गया थे. इस शैली के अनुसार, एक y-प्रकार के व्यय में विभाजित किया जा सकता है {4M 20mm, 25mm, 32mm, आरू 40mm. एकरऽ मुख्य कार्य लोगऽ के ग्रासिंग काम क॑ बदलना छै, जे प्रभावी ढंग स॑ उत्पादन दक्षता आरू कार्य दक्षता म॑ सुधार कर॑ सकै छै. सुरक्षा. एसएमसी वायवीय आँगुर श्रृंखला उद्योग म॑ सबसें अधिक प्रयोग करलऽ जाय वाला वायवीय ग्रिपर उपकरणऽ म॑ स॑ एक छै.}
एकटा वायवीय ग्रिपर, जेकरा आँगुर सिलेंडर सेहो कहल जाइत अछि, वायवीय उद्योग मे एकटा पेशेवर ग्रिपर अछि. एकरा अपन कार्यात्मक विशेषताक अनुसार चारि श्रेणी मे विभाजित कएल जा सकैत अछि.
1. समानांतर जबड़ा
The fingers of the parallel jaws are actuated by two pistons. Each piston is connected with pneumatic fingers by a roller and a double crank to form a special drive unit. In this way, the pneumatic fingers always move axially and concentrically, and each finger cannot move independently. If the finger moves in the opposite direction, the previously pressurized piston is vented and the other piston दबाव अछि .
समानांतर जबड़ा एकल पिस्टन द्वारा संचालित, शाफ्ट केंद्र क्रैंक चलाबै छै, आरू दू जबड़ा में से प्रत्येक के एक संगत क्रैंक ग्रोव छै. छै ताकि घर्षण प्रतिरोध कम करलऽ जाय सक॑, पंजा के टुकड़ा एक स्टील बॉल स्लाइड रेल संरचना के रूप में शरीर के साथ जुड़लऽ छै.
2. स्विंग ग्रिपर (Y-आकार के ग्रिपर)
झूला जबड़ा के पिस्टन रॉड में रिंग ग्रूव छै, आरू चूंकि आँगुर के ट्रुनियन रिंग के खांचे स॑ जुड़लऽ छै, ई लेली आँगुर एक साथ आरू स्वचालित रूप स॑ केंद्रित होय सकै छै, आरू पकड़ै वाला टॉर्क हमेशा स्थिर रहै छै.
3. घूर्णी ग्रिपर
The action of the rotating jaws works according to the meshing principle of the rack. The piston is fixed with a shaft that can move up and down. The end of the shaft has three-ring grooves that engage the two drive wheels. Thus, the pneumatic fingers move at the same time and are self-centered, and the rack and pinion principle ensures that the gripping force is always constant.
4. तीन-बिन्दु ग्रिपर
तीन-बिन्दु ग्रिपर के पिस्टन पर एक कुंडलाकार नाली छै, आरू प्रत्येक क्रैंक एक वायवीय आँगुर स॑ जुड़लऽ छै. पिस्टन केरऽ गति तीन क्रैंक केरऽ गति क॑ चलाबै सकै छै ताकि तीनों आंगुर खोललऽ जाय सक॑ आरू एक ही समय म॑ बंद करलऽ जाय सक॑.
