वायवीय घटक के चयन में सिलेंडर एकटा प्रमुख बिंदु छै, लेकिन एकरा साथ जाय वाला सहायक उपकरण के चुनाव बिना कोनो परवाह के नै छै. जेना कि सोलेनोइड वाल्व, थ्रॉटल वाल्व, फ्लोटिंग जॉइंट आदि सब किछु महत्वहीन बुझाइत कारक अछि जे प्रदर्शन के प्रभावित करैत अछि ।
(1)यदि के लिये कोई मूर्खतापूर्ण चयन विधि है |सिलेंडरसहायक उपकरणक कें लेल, सिलेंडर सहायक उपकरणक कें लेल चयन तालिका ओय मे सं एकटा छै, जैना की तालिका 2-6 मे दिखायल गेल छै. जाबे तक एक्ट्यूएटर (सिलेंडर) के चयन के मुद्दा हल नै भ जायत, बाकी के मूल रूप स तालिका के अनुसार मिलान कयल जा सकैत अछि। उदाहरण कें लेल, एक बेर CQ2-20-10 सिलेंडर कें चयन करला कें बाद, अन्य सहायक उपकरणक कें चयन करनाय बहुत आसान छै, जेना कि सोलेनोइड वाल्व SY3000 (या SY5000) श्रृंखला, गति नियंत्रण वाल्व (कोहनी प्रकार) AS2201F-M5-06, फ्लोटिंग जोड़ JB20-5-030, आ पाइप कें बाहरी व्यास Φ6mm, आदि।
(2) नियंत्रण वाल्व (सोलेनोइड वाल्व) के चयन नियंत्रण वाल्व, सर्किट स्विच के तरह (करंट आरू बंद के बीच स्विचिंग क॑ सक्षम करै वाला), सिलेंडर म॑ संपीड़ित हवा के "चालू" आरू "बंद" अवस्था क॑ स्विच करै म॑ भूमिका निभाबै छै । स्वचालित उपकरण (की पॉइंट) मे सोलेनोइड वाल्व कें उपयोग सब सं बेसि कैल जायत छै, आ कखनो-कखनो यांत्रिक वाल्व कें उपयोग सेहो कैल जायत छै, जैना कि चित्र 2-29 मे दिखायल गेल छै.
सोलेनोइड वाल्व के उदाहरण के रूप में लिय। चयन प्रक्रिया चित्र 2.30 मे दिखायल गेल छै, मुदा वास्तविक संचालन मे इ काफी सूत्रबद्ध छै. जेना कि यदि आमतौर पर उपयोग कैल जाय वाला सिलेंडर (सिलेंडर व्यास) मे बहुत बदलाव नहि होयत छै, त मूल रूप सं हर बेर सोलेनोइड वाल्व कें चयन दोहरावय कें जरूरत नहि होयत छै.
सोलेनोइड वाल्व के चयन प्रक्रिया
चित्र 2 · 30 सोलेनोइड वाल्व के चयन प्रक्रिया |
1) सोलेनोइड वाल्व मॉडल। सोलेनोइड वाल्व कें मॉडल आ भौतिक वस्तु कें चित्र 2.31 मे दिखायल गेल छै.
2) सोलेनोइड वाल्व श्रृंखला। सोलेनोइड वाल्व कें चयन मुख्य रूप सं सिलेंडर कें संचालन कें लेल आवश्यक गैस प्रवाह कें आधार पर होयत छै (अर्थात एक तरफ इ सुनिश्चित करयत छै की वाल्व कें प्रभावी क्षेत्र काम करय वाला सिलेंडर सं मेल खायत छै; दोसर तरफ, जखन मिलान करय वाला सिलेंडर कें काम करय कें गति पूरा भ जायत छै, उदाहरण कें लेल, जखन सिलेंडर कें काम करय कें गति 300 सं 500 मिमी/सेकंड सं बेसि भ जायत छै, तखन कें चयन सोलेनोइड वाल्व कें चित्र मे संदर्भित कैल जा सकय छै 2-32 के अनुसार। इलेक्ट्रॉनिक उद्योग केरऽ उपकरणऽ म॑ इस्तेमाल करलऽ जाय वाला सिलेंडर आमतौर प॑ बड़ऽ नै होय छै, ई लेली एसवाई सीरीज केरऽ मिलान सबसें जादा होय छै । यदि कोनों पैघ शक्ति कें आवश्यकता छै, जेना कि Φ125mm व्यास वाला सिलेंडर, त अन्य श्रृंखला (जैना VQ श्रृंखला) कें चयन कैल जा सकय छै.
3) नियंत्रण कार्य। दू-पोजीशन फाइव-वे सोलेनोइड वाल्व के दू प्रकार के आमतौर पर प्रयोग करलऽ जाय छै: एकल-कुंडली आरू डबल-कुंडली. हुनकऽ नियंत्रण कार्य अलग-अलग होय छै । इ मे सं अधिकतर उपकरणक कें बिजली विफलता कें कारण होएय वाला गलत संचालन या सुरक्षा दुर्घटनाक कें रोकय कें लेल डबल-कुंडली अपनायत छै, जैना की तालिका 2-7 मे दिखायल गेल छै.
सोलेनोइड वाल्व के मॉडल और भौतिक वस्तु
चित्र 2 · 31 सोलेनोइड वाल्व के मॉडल एवं भौतिक वस्तु |
सोलेनोइड वाल्व आ सिलेंडर कें लेल संगतता तालिका
चित्र 2-32 सोलेनोइड वाल्व एवं सिलेंडर की संगतता तालिका |
सोलेनोइड वाल्व के पाइपिंग रूप निम्नलिखित अछि : क ') (क) प्रत्यक्ष पाइपिंग प्रकार ख) निचला प्लेट पाइपिंग प्रकार |
चित्र 2 · 33 सोलेनोइड वाल्व के पाइपिंग रूप क ') (क) प्रत्यक्ष पाइपिंग प्रकार ख) निचला प्लेट पाइपिंग प्रकार |
तालिका 2.7 सोलेनोइड वाल्व के स्विचिंग विधियाँ |
| पार्टी मालिक के स्विच करू | सामग्री नियंत्रित करू |
| स्थिति 2 पर एकल कुंडली | बिजली बंद भेलाक बाद मूल स्थिति मे बहाल करू |
| स्थिति 2 पर डबल कुंडली | जखन दुनू कात बिजलीक आपूर्ति होयत तखन ओहि कात मे वापस आबि जाउ जे बिजली उपलब्ध करौने छल । जखन बिजली आपूर्ति नहि होयत तखन बिजली कटौती सं पहिने स्थिति बना क राखू |
4) विद्युत विनिर्देश स्वचालन उपकरण पर विद्युत चुम्बकीय वाल्व के लेल, DC24V के प्रयोग बेसी होइत अछि, आ AC110V के सेहो प्रयोग कयल जाइत अछि|अन्य मामलाक मे, एकर उपयोग कम कैल जायत छै, जेना कि तालिका 2-8 मे दिखायल गेल छै.
तालिका 2.8 सोलेनोइड वाल्व के विद्युत विनिर्देश |
| करंट के प्रकार | वोल्टेज | |
| मानक | अन्य | |
| एसी (विनिमय) २. | 110V,220V | 24V,48V,100V,200V, अन्य |
| डीसी (प्रत्यक्ष वर्तमान) २. | 24V | 6V,12V,48V, अन्य |
5) तार सीसा-आउट विधि। सोलेनोइड वाल्व कें वायरिंग विधियक मे सीधा आउटगोइंग लाइन प्रकार, L-प्रकार या M-प्रकार सॉकेट प्रकार, DIN सॉकेट प्रकार, आ सॉकेट कनेक्शन प्रकार शामिल छै. विभिन्न अवसरक कें अनुसार संबंधित वायरिंग विधि कें चयन कैल जेबाक चाही. सामान्य परिस्थितिक मे, छोट सोलेनोइड वाल्व कें लेल, डायरेक्ट आउटलेट प्रकार आ L-प्रकार या M-प्रकार कें सॉकेट प्रकार कें चयन कैल जायत छै. पैघ सोलेनोइड वाल्व डायरेक्ट आउटलेट प्रकार आ डीआईएन सॉकेट प्रकार कें होयत छै.
6) पाइपिंग के रूप। सोलेनोइड वाल्व कें लेल दू पाइपिंग विधि छै: डायरेक्ट पाइपिंग प्रकार आ बेस प्लेट पाइपिंग प्रकार, जैना की चित्र 2-33 मे दिखायल गेल छै. सामान्यतया कहल जाय त जखन उपकरण पर बहुत सिलेंडर होयत छै तखन निचला प्लेट पाइपिंग प्रकार कें उपयोग कैल जायत छै, जैना की चित्र 2.34 आ 2-35 मे दिखायल गेल छै. कईटा सोलेनोइड वाल्व बसबार कें माध्यम सं एक संगे जुड़ल छै, आ बसबार कें श्रृंखला मे सेहो जोड़ल जा सकय छै. एहि तरहें गैस पथ आ तार बेसी गाढ़ भ जाइत अछि, जे पाइप बिछाबय आ तार लगेबा लेल सुविधाजनक अछि ।
सोलेनोइड वाल्व के बेस प्लेट के लिये पाइपिंग विधि (भाग एक)
चित्र 2-34 सोलेनोइड वाल्व (भाग एक) के आधार प्लेट के लिये पाइपिंग विधि
सोलेनोइड वाल्व के बेस प्लेट के लिये पाइपिंग विधि (भाग दो)
चित्र 2 · 35 सोलेनोइड वाल्व (भाग दो) के आधार प्लेट के लिये पाइपिंग विधि
7) पाइप व्यास। प्रत्येक सोलेनोइड वाल्व कें अपन निर्दिष्ट पाइप व्यास होयत छै. किछ एक सं बेसि व्यास कें आकार कें चयन करय कें लेल पेश कयर सकय छै. विशिष्ट आकार कें व्यापक रूप सं एक्ट्यूएटर कें लेल उपयुक्त पाइप व्यास कें आधार पर विचार कैल जा सकय छै (कैटलॉग मे संबंधित तालिका कें देखूं)।
8) वैकल्पिक (देखें तालिका 2-9) 1.1.
तालिका 2.9 सोलेनोइड वाल्व चयन कें लेल विकल्प
| परियोजना | विकल्प |
| संकेतक प्रकाश आ ओवरवोल्टेज सुरक्षा उपकरण | इंडिकेटर लाइट आ ओवरवोल्टेज प्रोटेक्शन डिवाइस सं लैस |
| पायलट वाल्व के मैनुअल ऑपरेशन मोड |
अनलॉक बटन प्रकार (मानक) 1। पेचकश लॉकिंग प्रकार मैनुअल ऑपरेशन लॉकिंग प्रकार |
(3) एक-तरफा थ्रॉटल वाल्व (जेकरा गति नियंत्रण जोड़ या गति नियंत्रण वाल्व भी कहलऽ जाय छै) के चयन : सिलेंडर पिस्टन केरऽ गति गति मुख्य रूप स॑ सिलेंडर म॑ संपीड़ित हवा केरऽ इनपुट केरऽ प्रवाह दर, सिलेंडर केरऽ सेवन आरू निकास बंदरगाह केरऽ आकार, आरू गाइड पाइप केरऽ भीतरी व्यास केरऽ आकार प॑ निर्भर करै छै । सिलेंडर केरऽ गति गति सामान्यतः ५० स॑ १००० मिमी/सेकंड होय छै । उच्च-गति गति वाला सिलेंडर कें लेल, एकटा पैघ आंतरिक व्यास वाला इंटेक पाइप कें चयन कैल जेबाक चाही. जखन गति नियमन कें कोनों आवश्यकता नहि होयत छै, तखन एकटा आम त्वरित युग्मन कें चयन कैल जायत छै. यदि गति नियमन कें आवश्यकता छै, त आमतौर पर एकटा गति-नियंत्रित युग्मन कें चयन कैल जायत छै. गति नियंत्रण जोड़ एकटा प्रवाह नियंत्रण वाल्व छै जे एकटा चेक वाल्व (एक-तरफा सीलिंग रिंग द्वारा प्राप्त कैल गेल छै) आ समानांतर मे एकटा थ्रॉटल वाल्व सं बनल छै. एकरऽ प्रवाह केरऽ विशेषता उत्तम छै आरू एकरऽ उपयोग मुख्य रूप स॑ सिलेंडर आरू अन्य एक्ट्यूएटिंग तत्वऽ (गति क॑ नियंत्रित करै के बराबर) केरऽ गैस आपूर्ति आयतन क॑ नियंत्रित करै लेली करलऽ जाय छै । आंतरिक संरचना चित्र 2-36 मे दिखाया गया है|वाल्व बॉडी एम 5 आ ओकर नीचा कें गति नियंत्रण जोड़क कें लेल गैसकेट सीलिंग कें अपनाएल गेल छै, अइ कें लेल सीलिंग टेप कें लपेटय कें जरूरत नहि छै. मुदा, एम 5 सं पैघ वाल्व बॉडी वाला आरसी थ्रेड अवसरक कें लेल सीलेंट कें उपयोग कैल जायत छै. यदि इ घिसल गेल छै या गिर गेल छै (जैना पुरान गति नियंत्रण जोड़), त सीलिंग टेप कें फेर सं उपयोग करएय पर लपेटल जेबाक चाही; अन्यथा हवा कें रिसाव भ सकएयत छै. सीलिंग टेप कें उपयोग करएय कें समय धागा कें सिर कें 1.5 सं 2 पिच कें साथ छोड़बाक चाही. सीलिंग टेप कें घुमावदार दिशा चित्र 2-37 मे दिखायल गेल छै. गति-नियामक जोड़ दू प्रकार मे विभाजित छै: सेवन थ्रॉटलिंग आ एग्जॉस्ट थ्रॉटलिंग, जैना की चित्र 2-38 मे दिखायल गेल छै. तथाकथित इंटेक थ्रॉटलिंग के मतलब छै कि इंटेक के आकार में समायोजन करलऽ जाब॑ सकै छै आरू एग्जॉस्ट पर नियंत्रण नै होय छै । तथाकथित निकास थ्रॉटलिंग संकेत करै छै कि निकास गैस के आकार समायोजित करलऽ जाब॑ सकै छै आरू सेवन गैस प॑ नियंत्रण नै छै । तुलना तालिका 2-10 मे दिखायल गेल छै. अधिकांश मामला मे, एकटा निकास थ्रॉटल वाल्व कें उपयोग कैल जायत छै (जेकर प्रदर्शन मे फायदा छै, खासकर क्षैतिज गति परिदृश्य मे)। ओना एकर मतलब ई नहि जे इंटेक थ्रॉटल वाल्व बेकार अछि । जेना कि एकल-अभिनय वाला सिलेंडर (स्प्रिंग रिटर्न) म॑ अगर विस्तार गति क॑ समायोजित करलऽ जाय छै त॑ ई आशा करना जरूरी छै कि सेवन (विस्तार करै लेली लोचदार बल प॑ काबू पाबी क॑) क॑ आकार म॑ समायोजित करलऽ जाब॑ सकै छै । एग्जॉस्ट थ्रॉटल वाल्व कें उपयोग सं गति नियमन कें उद्देश्य पूरा नहि भ सकय छै.
गति-नियामक जोड़ की आंतरिक संरचना और सीलिंग टेप की घुमावदार विधि |
एग्जॉस्ट थ्रॉटल आ इंटेक थ्रॉटल
चित्र 2.38 निकास थ्रॉटलिंग आ सेवन थ्रॉटलिंग
तालिका 2.10 निकास थ्रॉटलिंग आ सेवन थ्रॉटलिंग कें तुलना तालिका
| बिसेसता सभ | सेवन गला घोंटना | निकास गला घोंटना |
| कम-गति चिकनीपन | एकरा कम-गति पर रेंगबाक प्रवृत्ति अछि | नीक |
| वाल्व के खुलने की डिग्री एवं गति | कोनो आनुपातिक संबंध नहि अछि। | आनुपातिक संबंध अछि। |
| जड़ता के प्रभाव | एकरऽ प्रभाव गति नियमन विशेषता प॑ पड़ै छै | गति नियमन विशेषता पर एकरऽ बहुत कम प्रभाव पड़ै छै |
| शुरू होबय के देरी | छोट | इ भार दर कें आनुपातिक छै |
| त्वरण शुरू करब | छोट | पैघ |
| यात्रा के अंत में गति | पैघ | औसत गति के लगभग बराबर |
| बफरिंग क्षमता | छोट | पैघ |
ई बात प॑ जोर देना चाहियऽ कि एक्ट्यूएटर केरऽ गति क॑ समायोजित करला प॑ गति नियंत्रण जोड़ क॑ धीरे-धीरे पूरा तरह स॑ बंद अवस्था स॑ खोललऽ जाय ताकि एक्ट्यूएटर क॑ अचानक बाहर नै निकल॑ सक॑ । स्पीड कंट्रोल जॉइंट कें लॉक नट कें कसएय कें समय, इ सीधा हाथ सं करबाक चाही (उपकरणक कें उपयोग नहि करूं)।
(4) अन्य घटक (तीन-में-एक संयोजन, हाइड्रोलिक बफर, फ्लोटिंग जॉइंट आदि) का चयन
अन्य घटक के चयन
1) तीन-में-एक संयोजन (फिलर, नियामक, स्नेहक,एफआरएल)। एयर कंप्रेसर सं संपीड़ित हवा कें उत्पादन मे नमी, तेल आ धूल जैना प्रदूषक कें भारी मात्रा होयत छै. नमी केरऽ वायवीय घटकऽ प॑ काफी प्रभाव पड़ै छै । एकरा सं पाइपलाइन कें धातु पर जंग भ सकएय छै, पानी जम सकएय छै, चिकनाई वाला तेल कें खराब भ सकएय छै आ ग्रीस कें फ्लश भ सकएय छै. जंग कें मलबा आ धूल अपेक्षाकृत चलएय वाला भागक पर पहननाय पैदा कयर सकएय छै, सील कें नुकसान मे तेजी ला सकएय छै, आ हवा कें रिसाव कें कारण भ सकएय छै. निकास बंदरगाह सं निकलय वाला तरल तेल, पानी आ धूल पर्यावरण कें प्रदूषित कयर सकय छै आ उत्पाद कें गुणवत्ता कें प्रभावित कयर सकय छै. एयर फिल्टर, दबाव कम करय वाला वाल्व आ तेल धुंध चिकनाई (चित्र 2-39 देखू) सं बनल तीन-एक मे संपीड़ित हवा कें गुणवत्ता मे सुधार कयर सकय छै. सामान्यतया, प्रत्येक व्यक्तिगत उपकरण कें ओकरा सं लैस करय कें जरूरत छै, जैना की चित्र 2-40 मे दिखायल गेल छै.
2) तैरते जोड़। जैना की चित्र 2.41 मे दिखायल गेल छै, इ सिलेंडर आ तंत्र कें जोड़य वाला कड़ी छै. ई विभिन्न रूपऽ म॑ आबै छै आरू एकरा तैयार-बनलऽ या खुद बनाबै के खरीदलऽ जाब॑ सकै छै । एकरा सीधा सिलेंडर केरऽ छड़ क॑ चलै वाला भाग प॑ ठीक करै के अनुमति नै छै, कैन्हेंकि सिलेंडर सनकी या फंसलऽ होय सकै छै, जेकरा स॑ पहनना म॑ तेजी आबै छै (ई सिद्धांत के समान कि इलेक्ट्रिक मोटर आरू शाफ्ट के बीच कनेक्शन लेली कपलिंग के जरूरत होय छै) । वास्तविक डिजाइन मे, स्व{10}}निर्मित फ्लोटिंग जोड़क कें बेसि प्रयोग कैल जैत छै, जैना की चित्र 2-42 मे दिखायल गेल छै, जे फ्लोटिंग जॉइंट कें डिजाइन सिद्धांत कें समान छै. इ सुनिश्चित करनाय छै कि सिलेंडर रॉड आ तंत्र कें बीच गैर-कठोर कनेक्शन छै. लेकिन ध्यान देना चाहियऽ कि एसएमसी सिलेंडर केरऽ पिस्टन रॉड एंड क॑ जोड़ै के समय थ्रेड स्पेसिफिकेशन प॑ कनी ध्यान देना चाहियऽ । आंतरिक धागा आमतौर पर आम मोट धागा होयत छै आ साधारण पेंच या नट सं ठीक कैल जा सकएय छै. मुदा बाहरी धागा एम10 स अलग अछि। संबंधित थ्रेड विनिर्देशक कें भाग ड्राइंग पर चिह्नित करय कें जरूरत छै, जेना ML0x1.25, M14X1.5, आदि.वर्कपीस पुनर्कार्य कें मात्रा कें कम करय कें लेल, कैटलॉग. 3) हाइड्रोलिक बफर कें अक्सर संदर्भित करनाय फायदेमंद छै. जखन सिलेंडर अपनऽ स्ट्रोक के अंत म॑ रुकी जाय छै, त॑ अगर बाहरी ब्रेक या सीमक नै छै त॑ पिस्टन आरू अंतिम कवर प॑ प्रभाव पैदा होय जैतै । प्रभाव बल कें कम करय आ शोर कें कम करय कें लेल आम तौर पर बफर उपकरण कें आवश्यकता होयत छै: अधिकांश सिलेंडर क्रिया तंत्र कें लेल, चित्र 2-43 मे दिखायल गेल (हाइड्रोलिक) बफर कें उपयोग प्रभाव कें कम करय आ शोर कें कम करय कें लेल करल जाय छै. कुछ निर्माता न॑ बस एगो डिजाइन मानक तय करल॑ छै कि "सिलेंडर एक्शन वाला सब तंत्र म॑ बफर के इस्तेमाल करना जरूरी छै", जेकरा स॑ पता चलै छै कि ई तंत्र केरऽ स्थिरता म॑ कतेक योगदान दै छै ।
तीन-में-एक संयोजन जे प्रत्येक स्वतंत्र डिवाइस कें संग विन्यस्त करबाक आवश्यकता अछि
चित्र 2-40 तीन-एक मे संयोजन जे प्रत्येक स्वतंत्र उपकरण कें विन्यस्त करय कें जरूरत छै
चित्र 2-43 हाइड्रोलिक बफर
असल मे सब ठाम हाइड्रोलिक बफर क उपयोग करब जरूरी नहि अछि। बफर क॑ जोड़ै के जरूरत छै कि नै, ई मुख्य रूप स॑ खाली सिलेंडर केरऽ आकार प॑ नै, बल्कि प्रभाव केरऽ परिमाण (गतिशील ऊर्जा स॑ संबंधित, जे वस्तु केरऽ द्रव्यमान आरू गति स॑ निर्धारित होय छै) प॑ निर्भर करै छै । तालिका 2-11 देखू।
तालिका 2.11 बफर फॉर्म आ ओकर लागू स्थितियक
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बफर फॉर्म |
लागू परिस्थिति |
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कोनो बफर नहि |
इ सूक्ष्म सिलेंडर, छोट सिलेंडर आ मध्यम आ छोट-आकार कें पतला सिलेंडर कें लेल उपयुक्त छै |
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कुशनिंग |
इ मध्यम आ छोट-आकार कें सिलेंडरक पर लागू छै जइ मे सिलेंडर कें गति 750mm/s सं बेसि नहि छै आ एकल-अभिनय वाला सिलेंडरक कें लेल जेकर सिलेंडर गति 100mm/s सं बेसि नहि छै |
|
एयर बफर |
बंद स्थान मे गतिज ऊर्जा कें दबाव ऊर्जा मे बदलूं, जे 500mm/s सं बेसि नहि सिलेंडर कें गति वाला पैघ आ मध्यम-आकार कें सिलेंडर आ 1000mm/s सं बेसि नहि सिलेंडर कें गति वाला छोट आ मध्यम-आकार कें सिलेंडर कें लेल उपयुक्त छै |
|
हाइड्रोलिक बफर |
एकरा तापीय ऊर्जा आरू हाइड्रोलिक लोचदार ऊर्जा म॑ बदललऽ जाय छै, आरू 1000min/s स॑ अधिक सिलेंडर गति वाला उच्च-सटीक सिलेंडर आरू अपेक्षाकृत कम सिलेंडर गति वाला सिलेंडर लेली उपयुक्त छै |
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